Mapy historyczne przedstwiają wydarzenia oraz zmiany, które zachodziły w przeszłości. Na mapach historycznych używa się innych symboli niż na mapach geograficznych. Przykładowo: kierunki przemarszu wojsk oznaczane są najczęściej za pomocą strzałek, natomiast miejsca ważniejszych bitew określa się poprzez dwie skrzyżowane szable, bądź miecze.