Wolna elekcja - czyli wybór nowego króla przez całą szlachtę. 

Po bezpotomnej śmierci Zygmunta II Agusta pod Warszawą zebrała się szlachta z całej Rzeczypospolitej. W czasie obrad ustalono, że tron polski nie będzie dziedziczny, nowy król będzie od tej pory wybierany przez ogół szlachty. Każdy szlachcic miał prawo wzięcia udziału w głosowaniu, dlatego też ten sposób wyboru nazwano - wolną elekcją. Od tej pory o godność władcy Rzeczypospolitej Obojga Narodów ubiegali się królowie oraz książęta z wielu europejskich krajów. Po obradach, odbywających się na polu elekcyjnym wybierano nowego władcę. Pierwszym elekcyjnym władcą Polski został francuski królewicz - Henryk Walezy, koronowany w 1573 roku.