Główną cechą ukształtowania powierzchni Afryki jest jej wyżynny charakter. Ponad 75% powierzchni tego kontynentu położonych jest na obszarze powyżej 300 m n.p.m. Rozległe wyżyny porozdzielane są rozległymi kotlinami (obszarami otoczonymi ze wszystkich stron terenami wyżej położonymi). Pasma górskie występują głównie na północy (Góry Atlas) oraz na południu kontynentu (Góry Smocze i Przylądkowe). We wschodniej części Afryki znajdują się pojedyncze masywy wulkaniczne (m.in. Masyw Kilimandżaro oraz Masyw Kenia). Niziny następują jedynie przy wybrzeżach, jedna z większych jest Nizina Senegalu położona w zachodniej części kontynentu.