TREŚĆ:
Zadanie 3.
Jednorodną sztywną płytę umieszczono na dwóch równoległych do siebie osiach z kołami.
Przyjmij następujące dane oraz oznaczenia:
- siłę ciężkości działającą na płytę oznaczymy jako
- osie oznaczymy jako oraz
- koła umieszczone na końcach każdej osi są jednakowe
- środek masy płyty oznaczymy jako
- osie oraz działają na płytę – odpowiednio – siłami reakcji oraz
- krawędzie płyty oznaczymy jako i , odległości wzajemne między krawędziami płyty a osiami są następujące:
- układ rozpatrujemy w inercjalnym układzie odniesienia, w jednorodnym, ziemskim polu grawitacyjnym.
Sytuacje ilustruje rysunek 1.

Zadanie 3.2.
Rozważamy sytuację 2., gdy na płycie położono mały klocek .
Siła ciężkości działająca na klocek ma wartość .
Odległość środka klocka od osi przechodzącej przez środek płyty oznaczamy jako .
Siły reakcji osi oraz , działające na płytę w sytuacji 2., mają równe wartości: .
Sytuacje 2. ilustruje rysunek 2.

Oblicz . Zapisz obliczenia.
ROZWIĄZANIE:
Dane:
Szukane:
Rozwiązanie:
Naszym celem jest obliczenie, w jakiej odległości od środka masy znajduje się klocek. Wiemy, że na ciało działają cztery siły: siła ciężkości działająca na klocek, siła ciężkości działająca na płytkę oraz dwie siły reakcji osi. Siły ciężkości są zwrócone w dół, natomiast siły reakcji - w górę. Ponieważ płyta spoczywa, to zgodnie z pierwszą zasadą dynamiki Newtona wypadkowa sił działających na nią jest równa zeru. W związku z tym możemy zapisać:
gdzie:
- wartość siły ciężkości działająca na płytę,
- wartość siły ciężkości działająca na klocek,
- wartość siły reakcji osi ,
- wartość siły reakcji osi .
Z treści zadania mamy:
Podstawiając to do równania sił dostajemy:
Przekształcamy tak, aby otrzymać wzór na wartość siły reakcji drugiej osi:
Wiemy, że momenty sił również muszą się równoważyć niezależnie od wybranej przez nas osi obrotu. Jako oś obrotu przyjmujemy oś . Wówczas na płytę działają trzy momenty siły - związany z siłą ciężkości działającą na klocek przyłożoną w jego położeniu, siłą ciężkości działającą na płytkę, która jest przyłożona w środku ciężkości, a także siłą reakcji przyłożoną przy osi . Wiemy, że wszystkie siły są przyłożone po tej samej stroni osi . W związku z tym momenty siły będą miały przeciwne zwroty, gdy siły będą miały przeciwne zwroty. Możemy zatem zapisać:
gdzie:
- wartość momentu siły związana z siłą reakcji osi ,
- wartość momentu siły związana z siłą ciężkości działającą na klocek,
- wartość momentu siły związana z siłą ciężkości płyty.
Wiemy, że moment siły możemy obliczyć z zależności:
Dla naszego zadania możemy zapisać:
gdzie:
- odległość między osiami,
- odległość między osią , a środkiem ciężkości,
- odległość klocka od środka ciężkości.
Przekształcamy powyższe równanie tak, aby otrzymać wzór na :
Podstawiając wzór na siłę ciężkości klocka z treści zadania, a także otrzymany wcześniej wzór na siłę reakcji drugiej osi dostajemy:
W zadaniu 9.1. obliczyliśmy położenie środka ciężkości i wynosiło ono:
gdzie:
- położenie środka ciężkości.
Jak widzimy, aby obliczyć odległość klocka od środka ciężkości potrzebujemy odległości środka ciężkości od osi . Możemy ją wyznaczyć, korzystając z definicji środka ciężkości układu ciał:
gdzie:
- odległość końca płyty od osi .
Podstawiamy to do wzoru na odległość klocka od środka ciężkości i dostajemy:
Podstawiamy odległości, korzystając z danych odczytanych z rysunku oraz wcześniej wyznaczonego położenia środka ciężkości:
Odpowiedź: Klocek znajduje się w odległości od środka ciężkości.
Bartosz Izydorczyk
Nauczyciel fizyki
Zobacz lekcje, które wyjaśnią temat krok po kroku:
Tutaj pojawi się lista Twoich książek
Zaloguj się i zacznij tworzyć ją już teraz.

