$E_{\text{k}}=\frac{m{v}^2}{2}$  

gdzie:

$E_{\text{k}}$  – energia kinetyczna ruchu postępowego walca

$m$  – masa walca

$v$  – wartość prędkości, z jaką porusza się oś obrotu walca

$E_{\text{k.obr}}=\frac{I{\omega }^2}{2}$  

gdzie:

$E_{\text{k.obr}}$  – energia kinetyczna ruchu obrotowego walca względem jego osi

$I$  – moment bezwładności walca

$\omega$  – wartość prędkości kątowej walca względem osi obrotu