Uzasadnienie: 

Koła połączone są łańcuchem, którego każdy punkt ma taką samą szybkość. Oznacza to, że oba koła muszą poruszać się z taką samą szybkością liniową. Ponieważ mają różną wielkość to różna będzie ich szybkość kątowa.

 Odpowiedź: 

${\mathbf{v}}_{\mathbf{A}}={\mathbf{v}}_{\mathbf{B}}$