Mamy kulkę staczającą się w wysokości $h_1$  na wysokość $h_2$ :

$h_1>h_2$  

Na początkowej wysokości kula ma zerowe szybkości, natomiast w wyniku staczania się nabywa na wysokości $h_2$  pewną szybkość $v$ . Przyjmijmy, że nasza kulka ma masę $m$  i promień $R$ . Wówczas jej szybkość kątowa wynosi:

$\omega =\frac{v}{R}$  

Moment bezwładności kulki względem osi przechodzącej przez jej środek ma postać: