Wykonajmy rysunek, na którym zaznaczymy siły działające na sanki i Antka:

gdzie: 

$\overrightarrow{F}$  - siła, z jaką Michał ciągnie sanki,

${\overrightarrow{F}}_{op}$  - siła oporów ruchu sanek,

${\overrightarrow{F}}_{g.s}$  - siła ciężkości sanek,

${\overrightarrow{F}}_{R.p}$  - siła reakcji podłoża na sanki,

${\overrightarrow{F}}_{g.A}$  - siła ciężkości Antka,

${\overrightarrow{F}}_{R.s}$  - siła reakcji sanek na Antka.