$a)$  

Wiemy, że łódź podwodna porusza się ruchem jednostajnym w górę, ponieważ się wynurza. Z tego wynika, że siły równoważą się, zatem wypadkowa siłą działająca na łódź ma zerową wartość. Wszystkie siły działające na łódź będą miały pionowy kierunek. Siła wyporu zwrócona będzie do góry, natomiast siły ciężkości i oporu wody zwrócone będą w dół. Niech:

• $\overrightarrow{F_g}$  - siła ciężkości,
• $\overrightarrow{F_w}$  - siła wyporu wody,
• $\overrightarrow{F_o}$  - siła oporu wody.

Siły te muszą się równoważyć, czyli: