Narysujmy nasz pręt w układzie współrzędnych. Przyjmijmy że jest on bardzo cienki.

Środek masy układu ciał punktowych to punkt, w którym skupiona jest cała masa w opisie układu jako masy punktowej. Wyznaczamy ją z zależności:

$x_m=\frac{{\sum }_i{m}_i{R}_i}{{\sum }_i{m}_i}$  

gdzie $m_i$  jest masą i-tego ciała, $R_i$  jest odległością i-tego ciała od początku układu współrzędnych, w którym rozważamy układ ciał.

Wówczas: