W ruchu po zakrzywionym poziomym torze, aby rowerzysta utrzymał się w torze siła tarcia musi równoważyć siłę odśrodkową:

$T=F_{od}$

$f\cdot N=\frac{m{v}_1^2}{r}$   

Nacisk rowerzysty jest równy jego sile ciężkości:

$fmg=\frac{m{v}_1^2}{r}$  

$fg=\frac{v_1^2}{r}$  

Stąd maksymalna dopuszczalna prędkość jest dana jako: