Ruch drgający polega na okresowych zmianach położenia ciała. Amplituda to największe wychylenie z położenia równowagi. Jej jednostką jest metr. Okres drgań to czas potrzebny na wykonenie jednego pełnego drgania. Jednostką okresu jest sekunda. Częstotliwość to liczba okresów w jednostce czasu. Jednostką częstotliwości jest 1 herc.