Wzjemne oddziaływania ciał możemy podzielić na:

- wymagające bezpośredniego kontaktu - tutaj wyróżniamy przede wszystkim oddziaływania mechaniczne, np. podczas uderzenia jednej kulki o drugą

- oddziaływania "na odległość: 

• gawitacyjne, np. gdy ciało spada swobodnie na ziemię na skutek przyciągania ziemskiego,
• elektrostatyczne, np. przyciąganie skrawków papieru przez naelektryzowaną linijkę,
• magnetyczne, np. wzajemne przyciąganie lub odpychanie dwóch magnesów,
• elektromagnetyczne, np. oddziaływanie metalowego drutu, przez który płynie prąd, z igłą magnetyczną.