Ciało porusza się, jeśli w miarę upływu czasu zmienia swoje położenie względem przyjętego układu odniesienia. Stąd ciało może być w ruchu względem jednego ciała, a względem innego ciała będzie ono jednocześnie w spoczynku.

Przykład ciał będacych w ruchu:

• jadący samochód jest w ruchu względem ludzi stojących na przystanku, ale w spoczynku względem samochodu jadącego obok niego z tą samą prędkością
• biegnący sportowiec jest w ruchu względem drzew, które mija podczas treningu, jednak jest w spoczynku względem butów, w których biegnie

• zeszyt leżący na biurku jest w spoczynku względem tego biurka, jednak jest w ruchu względem chłopca, który np. odkurza dywan pod biurkiem