Przejście zwierząt z biernego pobierania pokarmu z toni wodnej na aktywne poszukiwanie i zdobywanie go wymusiło wykształcenie  skoordynowanych ruchów i zachowań, co mogło zostać osiągnięte głównie poprzez rozwój układu nerwowego. Im wyższy stopień zaawansowania układu nerwowego, tym zwierzę wykazuje większą złożoność zachowań i strategii zdobywania pokarmu.