Budowa zewnętrzna:

Lancetnik ma wydłużone i bocznie spłaszczone ciało. Charakterystycznym elementem jego budowy zewnętrznej jest zakończony w kształcie rombu ogon, przypominający lancet (stąd nazwa). Brak wyraźnie wyodrębnionej głowy. Przez przezroczystą skórę prześwitują mięśnie. Z przodu ciała znajduje się tzw. dziób oraz wąsy. Wzdłuż ciała lancetnika biegną fałdy przypominające płetwy grzbietową oraz ogonową. Na zewnątrz ciała uchodzą dwa otwory: atrialny oraz odbytowy.

Budowa wewnętrzna:

• wewnątrz ciała, po grzbietowej stronie biegnie struna grzbietowa, która pełni rolę wewnętrznego szkieletu osiowego.
• ciało lancetnika pokryte jest przez nabłonek, pod którym znajduje się warstwa tkanki łącznej