Rdzeń kręgowy znajduje się w kanale kręgowym utworzonym przez otwory w kręgach kręgosłupa.  Ma on kształt walca. Składa się z milionów neuronów, których ciała tworzą istotę szarą, a włókna - istotę białą. Na przekroju rdzenia, istota szara przyjmuje kształt skrzydeł motyla, znajduje się wewnątrz i otacza kanał środkowy. Istota szara otoczona jest natomiast istotą białą. Przed urazami zabezpieczają go łuki kręgów oraz trzy błony zwane oponami mózgowo-rdzeniowymi. W obrębie jednej z nich krąży płyn mózgowo-rdzeniowy. Od rdzenia odchodzą nerwy rdzeniowe w liczbie 31 par.