Kości różnią się od siebie pod względem kształtu i wielkości, w zależności od tego gdzie się znajdują i jaką konkretnie funkcje spełniają. Kości długie mają znacznie większą długość niż szerokość i grubość, kości krótkie podobne są do kości długich (czasem nawet do nich zaliczane), ale stosunek długości do szerokości jest trochę mniejszy. Kości płaskie najczęściej mają dużą płaszczyznę, są natomiast dość cienkie jesli chodzi o grubość. Kości różnokształtne mają najbardziej nieregularny kształt, trudno określić w nich długośc, grubość czy szerokość.

•  żuchwa różni się od kości piszczelowej tym, że żuchwa jest kością różnokształtną a kość piszczelowa długą to znaczy, że jej długość przekracza szerokość i grubość.