Wg teorii geocentrycznej w centrum Wszechświata znajduje się Ziemia, która jest okrążana przez Słońce, Księżyc oraz planety. Wszystkie zaś ciała niebieskie otacza obracające się sklepienie niebieskie pełne gwiazd.

Zgodnie z teorią heliocentryczną Słońce i planety tworzą układ planetarny nazwany Układem Słonecznym. W środku Układu Słonecznego znajduje się Słońce, które jest okrążane przez planety wirujące dodatkowo wokół własnej osi.