Pojazdy uprzywilejowane to oddzielna, uregulowana prawnie kategoria pojazdów.

Kodeks Drogowy mówi, że pojazd uprzywilejowany to:

„pojazd wysyłający sygnały świetlne w postaci niebieskich świateł błyskowych i jednocześnie sygnały dźwiękowe o zmiennym tonie, jadący z włączonymi światłami mijania lub drogowymi; określenie to obejmuje również pojazdy jadące w kolumnie, na której początku i na końcu znajdują się pojazdy uprzywilejowane wysyłające dodatkowo sygnały świetlne w postaci czerwonego światła błyskowego”.

Pojazdem uprzywilejowanym w ruchu drogowym może być pojazd samochodowy:

1) jednostek ochrony przeciwpożarowej;

2) zespołu ratownictwa medycznego;

3) Policji;

4) jednostki ratownictwa chemicznego;

5) Straży Granicznej;

6) Agencji Bezpieczeństwa Wewnętrznego;

7) Agencji Wywiadu;

8) Centralnego Biura Antykorupcyjnego;

9) Służby Kontrwywiadu Wojskowego;

10) Służby Wywiadu Wojskowego;

11) Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej;

12) Służby Więziennej;

13) Biura Ochrony Rządu;

14) kontroli skarbowej;

15) Służby Celnej;

16) straży gminnych (miejskich);

17) podmiotów uprawnionych do wykonywania zadań z zakresu ratownictwa górskiego;

18) Służby Parku Narodowego;

19) podmiotów uprawnionych do wykonywania zadań z zakresu ratownictwa wodnego;

20) Inspekcji Transportu Drogowego;

21) jednostki niewymienionej w pkt 1–11, jeżeli jest używany w związku z ratowaniem życia lub zdrowia ludzkiego – na podstawie zezwolenia ministra właściwego do spraw wewnętrznych.

Należy zawsze ustępować im pierwszeństwa ponieważ od ich swobodnego poruszania się zależy bezpieczeństwo i życie człowieka.