Ustawa XII tablic przewidywała dziedziczenie beztestamentowe wg klas:
a) Wstępni, zstępni, żona, rodzeństwo przyrodnie, krewni w linii bocznej
b) Unde liberi, unde legitimi, unde cognati, unde vir et uxor
c) Zstępni, wstępni oraz rodzeństwo rodzone, krewni w linii bocznej
d) Sui heredes, proximi agnati, gentiles