Mianem sługi rękodajnego określano:
a) szlachcica, który ślubował wierność magnatowi w zamian za protekcję,
b) osoby wykonujące różne posługi na dworze monarchy,
c) pracowników folwarku szlacheckiego nieposiadających swojej ziemi,
d) poddanego szlachcica usługującego mu w czasie wyprawy zbrojnej.