Komendacja polegała na:
a) nadaniu przez księcia własności ziemskiej zasłużonym poddanym,
b) przystąpieniu przez rycerza do służby na dworze władcy,
c) darowiźnie posiadłości ziemskiej przez władcę na rzecz Kościoła,
d) poddaniu się pod opiekę feudalną pana przez wolnych chłopów.