Kierowca dojeżdża codziennie rano do pracy z punktu A do punktu B, pokonując odległość 20 km. Gdy wraca po południu do domu (z B do A), to z powodu większego ruchu jego średnia prędkość jest mniejsza o 10 km/h, a czas przejazdu wydłuża się o 20 minut. Z jaką średnią prędkością kierowca jeździ do pracy rano?