Kąt przy wierzchołku A czworokąta ABCD jest prosty, a przekątna BD tego czworokąta jest prostopadła do boku BC. W trójkąt ABD wpisano okrąg o środku O1 i promieniu 1, a w trójkąt BCD okrąg o środku O2 i promieniu 2. Odcinek O1O2 ma długość 3. Oblicz obwód czworokąta ABCD.