Uzupełnij luki w tekście:
Jeden z najważniejszych przyrządów nawigacyjnych używanych przez żeglarzy doby wielkich odkryć geograficznych to ……….…………., służące do określania położenia okrętu względem gwiazd. Z kolei kierunek rejsu wyznaczano za pomocą …………….. . Dalekie wyprawy morskie umożliwiały także nowe typy okrętów, bardziej wytrzymałe, większe i szybsze – …………… oraz ……………….