Uzupełnij luki.

Jeden z najważniejszych przyrządów nawigacyjnych używanych przez żeglarzy doby wielkich odkryć geograficznych to ......................., służące do określania położenia okrętu względem gwiazd. Z kolei kierunek rejsu wyznaczano za pomocą ................. . Dalekie wyprawy morskie umożliwiały także nowe typy okrętów, bardziej wytrzymałe, większe i szybsze – ............... oraz ...................