Szkoła państwowa założona w Warszawie w 1765 r. z inicjatywy króla Stanisława Augusta Poniatowskiego, przeznaczona dla młodzieży szlacheckiej, która miała wykształcić wykwalifikowaną kadrę oficerską, ale także światłych obywateli. W czasie siedmioletniej nauki uczono m.in.: inżynierii wojskowej, prawa, fechtunku (umiejętności władania bronią lub szpadą), jazdy konnej i tańca.