Podaj postać historyczną którą charakteryzuje podany opis: 
Król Niemiec i cesarz rzymski w II połowie XII wieku skonfliktowany z papieżem z powodu dążenia do wzmocnienia swojej władzy wprowadził z nim liczne wojny i ostatecznie został pokonany przez koalicję miast włoskich. Przywódca trzeciej krucjaty podczas której utonął.