Nazwij i przedstaw na podstawie tekstu źródłowego system organizacji piechoty w wojsku Stefana Batorego.

Uniwersał króla Stefana Batorego, 1578 r.
[…] uchwalona jest konstytucja wedle opatrzenia ludzi pieszych na potrzeby wojenne, tak z miasteczek, jako i wsi królewskich […]. A to tym sposobem, że we wszystkich wsiach naszych […] urodzony [szlachcic] […] ma obrać i postanowić z każdych 20 łanów jednego człowieka […], a takowy od tego czasu ma być i będzie wolen od wszelkich powinności naszych […]. Powinność takowego pieszego będzie ta: w każdą ćwierć roku do rotmistrza swego lub porucznika jego na miejsce oznajmione stawić się do lustracji z rusznicą swą […], szablą, siekierką i barwą [mundurem] […]. Proch też swój i ołów ma mieć. […] A kiedy nam potrzeba będzie wywieść tę piechotę do wojska naszego, tedy my żołd jej płacić będziemy […].