Na obszarze państwa rzymskiego ukształtowała się gęsta sieć miast. Na wschodzie imperium rozwijały się dawne miasta hellenistyczne, na zachodzie powstały nowe miasta, tworzone wg podobnego regularnego planu. Znajdowały się w nich place publiczne, przy których wznoszono podobne budowle: ..., czyli budynki, w których dokonywano transakcji handlowych, odbywały się procesy sądowe oraz zebrania polityczne; ..., czyli łaźnie, które dzisiaj nazwalibyśmy centrami odnowy biologicznej; ...,  czyli budowle z miejscami dla publiczności i arenami, na których odbywały się walki gladiatorów. W miastach budowano również biblioteki, teatry.