Miasto lokowane w 1253 r., najstarszy ośrodek miejski na ziemiach polskich, wymieniane w źródłach w II w. n.e. na szlaku bursztynowym, miejsce pokoju z Krzyżakami w 1343 r., ośrodek działalności liberalnej opozycji w Królestwie Polskim prowadzonej przez Bonawenturę i Wincentego Niemojewskich.