Była to manifestacja delegatów 141 miast królewskich, którzy 2 grudnia 1789 r. pod przewodnictwem prezydenta miasta Jana Dekerta przeszli z Rynku Starego Miasta w Warszawie pod Zamek Królewski, gdzie obradował Sejm Wielki. Celem manifestacji było żądanie przyznania mieszczanom praw publicznych. Jej nazwa od czarnych strojów, którzy nosili uczestnicy.