Walec pusty (obręcz) o masie m i promieniu r toczy się bez poślizgu po równi pochyłej o kącie nachylenia 20º. Współczynnik tarcia statycznego wynosi f = 0,2. Oblicz maksymalny kąt nachylenia, przy którym jest możliwe toczenie się bez poślizgu. Wykonaj odpowiedni rysunek. Zaznacz wszystkie siły.