Pierwszy, dokładniejszy pomiar stałej grawitacyjnej został dokonany w 1798 roku przez Cavendisha. Dzięki temu można było obliczyć masę Ziemi.

Oblicz masę Ziemi przyjmując współczesną wartość stałej grawitacyjnej: G = 6,67 ∙ 10^-11 N∙m²/kg². Przyjmij że: g = 9,81 m/s², R_Z = 6,37 ∙ 10⁶ m.