Na walec o masie M i promieniu R nawinięto lekką, nierozciągliwą linkę. Na lince zawieszono obciążnik o masie m.

a) Zapisz równania ruchu postępowego obciążnika, ruchu obrotowego walca oraz związek między wartościami przyspieszenia liniowego obciążnika i przyspieszenia kątowego walca.

b) Oblicz wartości siły napięcia nici oraz wartość momentu tej siły dla walca o masie M = 4 kg i promieniu R=0.1 m oraz obciążnika o masie m = 0.5 kg.

Przyjmij, że g = 10 m/s².