Na krążek o momencie bezwładności I i promieniu R działa siła F styczna do krążka. Jeżeli na krążek działa moment siły tarcia MT, to przyspieszenie kątowe krążka wyraża wzór:
A: FR+MT/l
B: -FR+MT/l
C: FR-MT/l
D: F(R-MT)/l