Na krążek o masie 4 kg i promieniu 10 cm nawinięta jest nić, do której przywiązano ciężarek o masie 2 kg. Oblicz:

a) przyspieszenie liniowe ciężarka,

b) przyspieszenie kątowe krążka,

c) częstotliwość krążka, gdy ciężarek obniży się o 1 m.