Na każdym rogu stołu (po prawej i po lewej stronie) umieszczono kołowrotek. Na środku stołu znajduje się ciało o masie 2M.
Do tego ciała zaczepiono linkę, którą następnie przerzucono przez prawy kołowrotek. Na jej końcu zaczepiono ciało o masie 2M.
Następnie do ciała znajdującego się na stole zaczepiono drugą linkę, którą przerzucono przez lewy kołowrotek. Na jej końcu zaczepiono ciało o masie M.

Przyjmij, że:
Układ poruszał się w prawo;
Występuje tarcie/siła tarcia;

Na dokładnie wykonanym rysunku zaznacz wszystkie siły działające na ciała/układ ciał.
Skorzystaj z oznaczeń:
Q - siła ciężkości (ciężar);
N - siła nacisku;
R - siła reakcji;
Fn - siła napięcia linki;
Fw - siła wypadkowa;
T - siła tarcia;

Wyznacz wzór, który pozwoli obliczyć przyspieszenie układu (a).