Na drewnianej podłodze znajduję się skrzynia o masie 15kg. W pewnym momencie pod wpływem siły skierowanej poziomo skrzynia zaczyna poruszać się z przyspieszeniem o wartości 0,74 m/s². Podczas ruchu na skrzynie działa siła tarcia równa 31 N. Oblicz wartość tej siły.