Na belkę o kształcie walca (I=0,5mR²) nawinięto linę, której wolny koniec przymocowano do sufitu. Belka odkręca się z liny pod działaniem własnego ciężaru. Znajdź przyspieszenie belki i siłę napięcia linę, jeżeli masę i grubość liny można zaniedbać. Początkowa długość liny jest dużo większa od promienia belki. Masa belki wynosi 20 kg.