Koło zamachowe o momencie bezwładności 2 kg∙m² wprawiano stopniowo w ruch obrotowy jednostajnie przyspieszony tak, że jego prędkość obrotowa wzrosła w czasie 0,5 minut z 120 obrotów/minutę do 840 obrotów/minutę. Oblicz wartość przyspieszenia kątowego.