Jednorodny walec o masie 3,5 kg i promieniu 19 cm może obracać się wokół  nieruchomej osi symetrii. Sposób przyłożenia 2 sił F₁ = 35 N i F₂ = 75 N. Kierunek obrotu wałka w prawo, F₁ po lewej F₂ po prawej F₂ > F₁. 
Znajdź:
a) wartość i kierunek działania wypadkowego momentu siły,
b) wartość przyspieszenia kątowego,
c) wartość przyspieszenia stycznego punktów leżących na obrzeżu walca.