Dwa krążki o momentach bezwładności I₁ i I₂ obracają się niezależnie na wspólnym sworzniu, z prędkościami kątowymi ω₁ i ω₂. W pewnej chwili górny krążek opada na dolny i łączy się z nim dzięki siłom tarcia tak, że oba krążki poruszają się z tą samą prędkością kątowa. O ile zmaleje energia kinetyczna układu?