Drabina jest oparta o ścianę. Współczynnik tarcia między drabiną a podłożem wynosi f₁=0,2, zaś współczynnik tarcia między drabiną a ścianą wynosi f₂=0,1. Oblicz minimalny kąt między drabiną, a podłożem przy którym drabina może stać oparta o ścianę.