Ciągnik gąsienicowy wykonuje zwrot w ten sposób, że jedna z gąsienic porusza się z inną prędkością niż druga. Oblicz promień skrętu ciągnika, którego jedna gąsienica porusza się z prędkością v₁ = 18 km/h, a druga z prędkością v₂ = 12 km/h. Odległość między gąsienicami wynosi l = 2,4 m.