Przypomnijmy, że :

aby określić kąt pomiędzy prostymi skośnymi k i m :

Wybieramy w przestrzeni dowolny punkt P. Przez punkt P prowadzimy:

• prostą k₁ - równoległą do prostej k oraz
• prostą m₁ - równoległą do prostej m.

Kąt między przecinającymi się prostymi k₁ i m₁ nie większy od kąta prostego nazywamy kątem między prostymi skośnymi k i m.