a)

${390}^{\circ }={360}^{\circ }+{30}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${30}^{\circ }$  

---

${830}^{\circ }=2\cdot {360}^{\circ }+{110}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${110}^{\circ }$  

---

${1821}^{\circ }=5\cdot {360}^{\circ }+{21}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${21}^{\circ }$  

---

${2194}^{\circ }=6\cdot {360}^{\circ }+{34}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${34}^{\circ }$  

---

---

b)

$-{220}^{\circ }=-{360}^{\circ }+{140}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${140}^{\circ }$  

---

$-{560}^{\circ }=-2\cdot {360}^{\circ }+{160}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${160}^{\circ }$  

---

$-{830}^{\circ }=-3\cdot {360}^{\circ }+{250}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${250}^{\circ }$  

---

$-{770}^{\circ }=-3\cdot {360}^{\circ }+{310}^{\circ }$  

Stąd miara główna to

${310}^{\circ }$  

---

---

c)

$\frac{29}{6}\pi =4\frac{5}{6}\pi =4\pi +\frac{5}{6}\pi$  

Stąd miara główna to

$\frac{5}{6}\pi$  

---

$\frac{10}{3}\pi =3\frac{1}{3}\pi =2\pi +\frac{4}{3}\pi$  

Stąd miara główna to

$\frac{4}{3}\pi$  

---

$\frac{33}{5}\pi =6\frac{3}{5}=6\pi +\frac{3}{5}\pi$  

Stąd miara główna to

$\frac{3}{5}\pi$  

---

$\frac{25}{4}\pi =6\frac{1}{4}\pi =6\pi +\frac{\pi }{4}$  

Stąd miara główna to

$\frac{\pi }{4}$  

---

---

d)

$-\frac{19}{4}\pi =-4\frac{3}{4}\pi =-6\pi +\frac{5}{4}\pi$  

Stąd miara główna to

$\frac{5}{4}\pi$  

---

$-\frac{43}{5}\pi =-8\frac{3}{5}\pi =-10\pi +\frac{7}{5}\pi$  

Stąd miara główna to

$\frac{7}{5}\pi$  

---

$-\frac{33}{8}\pi =-4\frac{1}{8}=-6\pi +\frac{15}{8}\pi$  

Stąd miara główna to

$\frac{15}{8}\pi$  

---

$-\frac{23}{7}\pi =-3\frac{2}{7}\pi =-4\pi +\frac{5}{7}\pi$  

Stąd miara główna to

$\frac{5}{7}\pi$