$a)$

$AB=⟨-5,-3⟩\cup ⟨-1,4⟩$

 

$b)$

 

$AB=⟨-3,2)\cup ⟨\frac{5}{2},5)$

 

 

 

$c)$

$AB=⟨-3,-1)\cup ⟨2,+\infty )$

 

 

 

$d)$

$AB=\left(-\infty ,-3\right)\cup \left(1,+\infty \right)$