$a)1551=1000+500+50+1=MDLI$

$b)1632=1000+\left(500+100\right)+\left(10+10+10\right)+\left(1+1\right)=MDCXXXII$

$c)1706=1000+\left(500+100+100\right)+\left(5+1\right)=MDCCVI$

$d)2008=\left(1000+1000\right)+\left(5+1+1+1\right)=MMVIII$